Соглашение было подписано в г. Санкт-Петербурге 24 января 2006 г. в целях реализации Договора между Российской Федерацией и Республикой Беларусь о равных правах граждан. Оно регулирует процедуру получения гражданами обеих Сторон как скорой медицинской помощи, так и медицинской помощи при возникновении социально опасных заболеваний.
В силу Соглашения российские граждане, постоянно проживающие в Республике Беларусь, вправе наравне с ее гражданами получать медицинскую помощь, включая бесплатное лечение в государственных учреждениях здравоохранения Республики Беларусь. Граждане РФ, временно проживающие в Республике Беларусь, могут наравне с ее гражданами получать скорую медицинскую помощь и медицинскую помощь при возникновения в период пребывания в Республике Беларусь социально опасных заболеваний.